为什么机器人领域都在弄具身智能了，感觉中间跳了一大步?

机器人分大脑和小脑。

小脑主要做运动控制，最能体现运动控制的……也就是跳舞翻跟斗这些了。另外“具身”并不真的就完全人形，只是上限更高。

大脑则刚刚有了小小突破，开始理解物理世界规律。以前纯vla或者llm的路子其实早就发现行不通，大家都在做世界模型。为首的是英伟达的cosmos和谷歌的genie，前者搞预测，后者搞生成式，现在看来前者上限更高泛化更好，但后者在固定场景训练下来也能用。

但现在进工厂和家庭环境的，从26年6月开始，基本还是轮式为主，无论智元/银河通用/优里奇。还是正在准备进厂踩缝纫机的杰克。甚至有些就是工厂机械臂加个人形外壳。但整个盈利逻辑跑通的时间点就在今年六月，有点像ai时代最先跑通盈利逻辑在24年末，midjourney。（好玩的是现在跑通盈利的还是以视频/图片为主，大模型暂时赔本赚吆喝）

国内具身智能行业现在雨后春笋，基本上都在考虑实际落地应用的问题了。未来完全人形逻辑最硬的应用，应该还是和14+年龄段的某项刚需挂钩。